Construcción originaria de la Edad Media - en torno al siglo X - respondiendo a un recinto amurallado con sus dependencias conformando una envidiable atalaya sobre el río Miño. Su historia se halla íntimamente relacionada a una serie de acontecimientos que dan nombre a alguna de sus estancias más características: La presencia de Doña Urraca en la fortaleza desde la cual dirigía sus operaciones contra Teresa de Portugal - Palacio de Doña Urraca -; También a la activísima presencia en el sur de la provincia de Pedro Álvarez de Sotomayor, alias Pedro Madruga, Conde de Camiña, quien encontró en Salvaterra el adecuado refugio fronterizo en sus disputas con el arzobispo Fonseca; Por último, su magnífica situación y recia fábrica jugaría un papel de primer orden durante la sublevación de Portugal en 1640. El conjunto histórico de Salvaterra está ubicado en el lado sur de la plaza bien llamada do Castelo. Se reparte por unos 9700 metros cuadrados de superficie en el que se incluyen parte del recinto amurallado con sus garitas, la Casa do Conde, el pazo de doña Urraca y la capilla de la Virgen de la Oliva, inmediata a los muros del castillo.